Erb mesta má štiepený štít. V pravej striebornej polovici je červená rovnakokališná ruža so strieborným hviezdicovitým stredom, v ľavej striebornej polovici dve červené brvná. Strieborná farba sa podľa heraldických pravidiel znázorňuje ako biela.

Z poznania vývinu mestských a obecných symbolov vyplýva, že pôvodným pečatným symbolom Dolného Kubína, pochádzajúcim z 15. storočia, bola sv. Katarína. V nasledujúcom pečatidle z prelomu 16 -17. storočia bol štiepený štít s ružou v pravej a brvnami v ľavej polovici. Ďalšiu vývinovú etapu kubínskeho erbu, charakterizovanú spojením obidvoch predchádzajúcich symbolov, poznáme podľa pečetidla z roku 1689. Štít bol štiepený, v pravej polovici bola ruža nad dvoma brvnami. Používanie svojho najstaršieho heraldického symbolu v jeho pôvodnej podobe obnovilo mesto v roku 1973.

Aliančný erb mesta Dolný Kubín je odrazom špecifického kultúrnohistorického vývoja od ôsmich obcí a mestečka Dolný Kubín k súčasnému Mestu Dolný Kubín.

V Aliančnom erbe je v srdcovom postavení erb Mesta Dolný Kubín, okolo ktorého sú umiestnené symboly z erbov mestských častí na príslušných podkladových farbách. Prioritou pri rozložení jednotlivých symbolov je podľa heraldických princípov estetické a umelecké stvárnenie, ktoré zabezpečuje vyváženosť symbolov a farieb. Použitie erbu mesta a symbolov mestských častí bez doplňujúcich konfesijných alebo iných špecifických symbolov je predpokladom na plošné osvojenie si tohoto slávnostného erbu obyvateľmi Mesta Dolný Kubín. Používanie aliančného erbu mesta Dolný Kubín je obmedzené na slávnostné príležitosti alebo ako dekoratívny, ozdobný, slávnostný, propagačný a reprezentačný heraldický prvok. Nie je možné ho používať ako rovnocennú náhradu erbu mesta Dolný Kubín.