Súčasný Dolný Kubín je tvorený vlastným historickým mestom Dolný Kubín s katastrálnym územím toho istého mena a z osem v minulosti samostatných obcí - Veľký Bysterec, Malý Bysterec, Beňova Lehota, Medzihradné, Srňacie, Záskalie, Mokraď a Kňažia. Každá z týchto obcí mala svoju samostatnú minulosť, samostatnú históriu, aj špecifický kultúrnospoločenský vývoj.

Toto všetko dnes obohacuje mesto Dolný Kubín a tvorí kultúrnohistorické dedičstvo mesta. Už v roku 1418 v listine kráľa Žigmunda Luxemburského sa spomína Veľký Bysterec ako mestečko, čo je doklad o začiatkoch uplatňovania mestských privilégií v teritóriu súčasného Dolného Kubína ešte 214 rokov skôr ako boli udelené mestské privilégiá Dolnému Kubínu. Erby a samostatné symboly mestských častí boli schválené MsZ v r.2003.