1. Mestské zastupiteľstvo podľa potreby zriaďuje komisie ako svoje stále alebo dočasné poradné, iniciatívne a kontrolné orgány z radov poslancov mestského zastupiteľstva a ďalších osôb.
2. Členovia komisie a ich predsedovia sú volení a odvolávaní mestským zastupiteľstvom. Návrh na zloženie komisií predkladá MsZ zástupca primátora mesta po dohode so zástupcami jednotlivých politických strán zastúpených v MsZ tak, aby bola zabezpečená profesionálna zdatnosť členov a zabezpečená administratívna činnosť komisie. V záujme posilnenia odbornej zdatnosti komisií si tieto môžu prizvať ďalších občanov, či už ako stálych odborníkov alebo len pre ten-ktorý prípad.
3. Úlohy komisií vymedzuje mestské zastupiteľstvo pri zriadení komisie. V rámci iniciatívnej funkcie na úsekoch, pre ktoré boli zriadené, vypracúvajú návrhy a podnety na riešenie otázok života mesta. V rámci poradnej funkcie prerokúvajú materiály určené na rokovanie mestského zastupiteľstva a predkladajú k ním stanoviská mestskému zastupiteľstvu. V rámci kontrolnej funkcie na úsekoch, pre ktoré boli zriadené, podieľajú sa na kontrole plnenia uznesení mestského zastupiteľstva a podieľajú sa na prešetrovaní sťažností a podnetov občanov zabezpečovaných príslušnými útvarmi mesta.

  Komisie MsZ

1. Komisia pre ochranu verejného záujmu pri výkone funkcií funkcionárov mesta Dolný Kubín
2. Komisia pre financovanie a rozpočet
3. Komisia výstavby, dopravy a životného prostredia
4. Komisia školstva, kultúry, mládeže a športu
5. Komisia sociálnych vecí a zdravotníctva
6. Komisia verejného poriadku
7. Komisia regionálneho rozvoja, cestovného ruchu a služieb
8. Komisia pre prešetrovanie sťažností proti činností poslanca mestského zastupiteľstva, primátora mesta a hlavného kontrolóra mesta